Kimora Lee Perkins dilahirkan di St. Louis, Missouri.[3][4] Ibunya yang berketurunan Jepun, Joanne Perkins,[5] telah diambil oleh laskar Amerika semasa Perang Korea dan dibesarkan di Amerika Syarikat. Beliau kemudian bekerja sebagai pentadbir untuk Keselamatan Sosial. Bapa Kimora, Vernon Whitlock Jr., adalah warga Afrika Amerika, dan bekerja sebagai Marshal Persekutuan, seorang pegawai penyiasat Pekerjaan Saksama Suruhanjaya Peluang, seorang hamba ikat jamin, dan kemudian menjadi tukang gunting rambut di St Louis.[6] Beliau dijatuhi hukuman penjara apabila Kimora berada di sekolah gred bagi pengedaran dadah. Ia telah dibuktikan di Mahkamah Daerah AS (Honorable Clyde Cahill) yang ejen kerajaan cuba untuk merekrut Whitlock sebagai pemberi maklumat dalam pertukaran untuk percubaan, tetapi dia dengan tegas menolak. Oleh itu, beliau telah menolak percubaan dan telah diambil kira beliau $ 500,000 bon dan diberi hukuman 24 tahun; beliau dibebaskan selepas lima tahun. Ibu bapanya berpisah dan dia dibesarkan oleh ibunya.[7]

Membesar di pinggir bandar utara St. Louis daripada Florissant, Missouri, Kimora adalah sasaran buli sekolah dan ejekan, kerana ketinggian (dia berukuran 5 kaki 10 inci (1.78 m) tinggi pada masa dia berusia 10 tahun)[6][8] dan keturunan campuran. Untuk memberi keyakinan beliau kerana ketinggian, ibu Simmons yang mendaftarnya dalam kelas peragaan ketika Kimora berusia 11 tahun. Dua tahun kemudian beliau telah ditemui oleh Marie-Christine Kollock (wakil mani Paris Agency Glamour) pada Pencarian Model di Kansas City (anjuran Kay Mitchell) dan dihantar ke Paris. Simmons adalah graduan Lutheran North High School di St Louis, Missouri.